Anders als in den 3D-Teilen, kann man sich eine von vier männlichen Spielfiguren in Grand Theft Auto selbst aussuchen. Die deutsche Version hat bei der Charakterauswahl allerdings eine kleine Zensur erhalten, denn die vier weiblichen Charaktere können nicht gespielt werden.

Es stehen in der deutschen Version also nur Bubba, Kivlov, Travis und Troy zur Verfügung. Im Grunde ist es egal, wen man aussucht, denn die Eigenschaften sind bei allen gleich, lediglich die optische Darstellung ist anders.

Weitere Charaktere, die im Spielverlauf auftreten sind z.B. Bruder Marcus, Crazy Jimmy, Dulli, El Burro, Harold Cartwright, Robert Michael Peter Luke Frances Darth Bruno Seragliano aka Bubby, Samuel Deever, Uncle Fu und Yu Pong.